Extracción |
1. |
Desconecte el cable negativo de la batería. |
2. |
Desmonte el panel de protección inferior. (Consulte el grupo de carrocería - "Panel de protección inferior") |
3. |
Desconecte todos los conectores conectados a la columna de dirección. |
4. |
Afloje las tuercas de la columna de dirección.
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5. |
Afloje el perno de la columna de dirección y después desmonte la columna de dirección.
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6. |
Afloje los pernos del motor del MDPS.
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7. |
El montaje debe realizarse en el orden inverso al desmontaje. |
8. |
Realice "Calibración del sensor del ángulo de dirección (SAS)" y "Ajuste el par de la sensación de dirección a cero". |
9. |
Desconecte el interruptor ENC y espere durante 10 segundos o más. Compruebe el funcionamiento tras arrancar el motor. |
Diagnósis con KDS |
Calibración del sensor del ángulo de dirección (SAS) y ajuste el par de la sensación de dirección a cero
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1. |
Conecte el conector de autodiagnóstico (16 clavijas) situado en la parte inferior del panel protector del lado del conductor al dispositivo de autodiagnóstico, después encienda el dispositivo de autodiagnóstico después de colocar la llave en posición ON. |
2. |
Seleccione el "modelo de vehículo" y el "Dirección asistida accionada por motor" en la pantalla de selección del vehículo KDS. |
3. |
Selecciones "Calibración del sensor del ángulo de dirección (SAS)" en la pantalla KDS, después seleccione OK. |
4. |
Proceda con la prueba según las instrucciones dadas en la pantalla.
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5. |
Seleccione "Ajuste el par de la sensación de dirección a cero" en la pantalla del KDS, después seleccione "OK". |
6. |
Proceda con la prueba según las instrucciones dadas en la pantalla.
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7. |
Borre el DTC. |
8. |
Desconecte el interruptor ENC y espere durante 10 segundos o más antes de arrancar el motor. Asegúrese de que el MDPS funciona correctamente. |