Kia Rio: Sistema de la dirección / Dirección asistida

Kia Rio (YB) Manual de Taller / Sistema de la dirección / Dirección asistida

Componentes y localización de los componentes

Componentes

1. Columna de dirección
2. Conjunto de juntas

3. Motor MDPS
4. MDPS ECU

Diagramas esquemáticos

Diagramas Esquemáticos

CONECTOR DEL MAZO DE CABLES

Tipo	N° de pasador	Descripción
Batería	1	BATERÍA +
Batería	2	BATERÍA +
VSS	1	enc
	2	-
	3	-
	4	-
	5	-
	6	-
	7	CAN_alto
	8	CAN_bajo

Descripción y operación

Descripción

El sistema de MDPS (dirección asistida accionada por motor) utiliza la fuerza de dirección y es un sistema de dirección independiente de funcionamiento del motor.

El módulo de control MDPS controla la operación del motor según la información recibida de cada sensor y del CAN (Red de la Zona del controlador).

Lo que hace que haya un control más preciso de la dirección asistida que los sistemas hidráulicos accionados de forma convencional. Los componentes del sistema MDPS (sensor del ángulo de dirección, sensor del par, relé de seguridad, etc.) se encuentran dentro de la columna de la dirección. No desmonte el conjunto de la unidad MDPS, la columna de la dirección ni el conjunto de la unidad MDPS para la inspección. Deben cambiarse según sea necesario.

Procedimientos de reparación

Procedimientos de reparación A/S

Proceso de trabajo A/S del sistema de la MDPS

① Comprobar conectores y cableado

Compruebe los conectores y el cableado.

Compruebe si la conexión está dañada, se rechaza o es incorrecta en cada conector y cableado.

(1)

Compruebe el cableado en el lateral del vehículo.

–	Compruebe si existe un circuito abierto / cortocircuito debido a una conexión fallida o a sustancias extrañas.

(2)

Compruebe el cableado en el lado de la ECU (alimentación trifásica del motor).

–	Compruebe si existe un circuito abierto / cortocircuito debido a una conexión fallida o a sustancias extrañas.

(3)

Compruebe el conector del motor.

–

Expansión del terminal y daño

•	Debe cambiarse el motor del MDPS si se produce una expansión o daño en el terminal.

(4)

Compruebe el cableado del motor.

•	Debe cambiarse el motor de MDPS si se produce algún fallo o problema.

② Elementos de inspección por DTC

Elemento	DTC	Descripción	Inspección	Acción de servicio
LÍNEA CAN	C1611	EMS tiempo excedido CAN	1. Compruebe el GDS. 2. Compruebe el apriete del conector. 3. Inspección del conector CAN ECU 4. Compruebe el estado de conexión a masa del vehículo de la MDPS	Inspección de la línea CAN EMS
	C1616	BUS CAN Off		Compruebe la línea CAN del chasis
	C1622	Error de señal de velocidad del vehículo		Inspección del EMS (ECU del motor)
Sensor del par	C1290	Error de la señal del sensor del par	Inspección tras borrado del DTC Compruebe el apriete del conector.	Cambie la columna y la carcasa si el fenómeno persiste
Sensor del par	C1112	Error del voltaje de suministro del sensor del par	Compruebe el sensor del par y el conector de conexión de la ECU.	Cambie la ECU si el fenómeno persiste
ECU	C1604	Error del Hardware ECU	Inspección del conector de la ECU tras borrar el DTC	Cambie la ECU si el fenómeno persiste
ECU	C1705	Módulo de EPS Avería del circuito de precarga	Inspección del conector de la ECU tras borrar el DTC.	Cambie la ECU si el fenómeno persiste
Motor	C2400	Error de señal del motor	Inspección del conector del motor tras borrar el DTC.	Cambie el motor si el fenómeno persiste
Motor	C2401	Error del sensor de posición del motor	Inspección del conector del motor tras borrar el DTC.	Cambie el motor si el fenómeno persiste
ECU/Motor	C2412	Error en la corriente del motor	Inspección del conector del motor/de la ECU tras borrar el DTC.	Primer cambio de la ECU Cambie el motor si el fenómeno persiste
Sensor del ángulo de la dirección	C1259	Error del sensor del ángulo de la dirección	Reajuste del ángulo de dirección tras el borrado del DTC Compruebe el apriete del conector.	Cambie la columna y la carcasa si el fenómeno persiste
Batería	C1102	Voltaje de batería bajo	Compruebe el estado de voltaje de la batería	Carga del voltaje de la batería
Control de cooperativa	C1696	Error de señal del SPAS	Inspección del SPAS	Borre el DTC.
Control de cooperativa	C1697	Error de señal del SPAS	Inspección del SPAS	Borre el DTC.
Control de cooperativa	C1612	Error de señal de la TCU	Inspección de la TCU	Borre el DTC.
Control de cooperativa	C1646	Error de señal de la TCU	Inspección de la TCU	Borre el DTC.
Control de cooperativa	C1628	Error de señal del embrague	Inspección del panel de instrumentos	Borre el DTC.
Control de cooperativa	C1656	Error de señal del embrague	Inspección del panel de instrumentos	Borre el DTC.
Control de cooperativa	C1692	Error de señal de la VSM	Inspección de la VSM	Borre el DTC.
Control de cooperativa	C1693	Error de señal de la VSM	Inspección de la VSM	Borre el DTC.
ABS	C1260	Error de señal del ángulo de dirección	Comprobar tras el reajuste del ángulo de dirección Si no se genera el código C1259, compruebe la línea CAN.	Reajuste del ángulo de dirección Borre el DTC.

Procedimientos de reparación de ruido / avería

③ Inspección de ruido / avería

SÍNTOMA

Método de descripción e inspección de fallo

CONTRAMEDIDA

Ruido/traqueteo

1. Ruido generado cerca de la columna y la carcasa de la MDPS.

–	Desmonte las piezas de alrededor y compruebe si se genera el mismo ruido.

–	Cambie el componente parcial de la columna y la carcasa

–	Cambie el motor si se genera el ruido

Ruido/traqueteo

1. Compruebe la manilla y las piezas de sujeción de alrededor.

–	Compruebe la disposición del cableado del DAB, el DAB, la espiral de conexión, el interruptor multifunción, etc.

Compruebe el ruido de la pieza correspondiente

–	Realice una inspección separada.

2. Compruebe si la MDPS C está instalada.

–	Afloje el perno de sujeción del panel inferior del parabrisas y vuelva a montarlo. (Incluyendo el perno pasante que fija la parte inferior de la MDPS C)

Compruebe la instalación del panel inferior del parabrisas

3. Compruebe la zona de sujeción del perno de la junta universal.

–	Desmonte completamente la junta universal y compruebe si se produce el ruido tras volver a montarla.

Apriete con un perno nuevo si el perno de la junta universal está desgastado

4. Compruebe la zona de holgura de la columna al dirigir mientras el vehículo está parado.

–	Compruebe el cableado principal conectado a la MDPS y la columna/interferencia alrededor de la cubierta/fricción.

Mantenga espacios entre las piezas de alrededor

–	Compruebe la holgura alrededor del cableado y la columna e inspeccione las interferencias.

④ Precauciones a tomar durante el servicio

Precauciones a tomar al manejar la MDPS (dirección asistida accionada por motor)

1.	Se produce un fallo por daños internos debidos a una caída y un choque y a una fuerza externa excesiva en el nuevo componente parcial. → Tenga cuidado de los choques en el componente parcial y cambie la pieza dañada (debido a caída, etc.) por una nueva.

2.	Al sujetar la dirección podría producirse un impacto excesivo al doblar el punto central del sensor del par.

3.	Al extraer o montar el conector se podría dañar (deformar) el cableado por fuerza externa excesiva.

4.	Tenga cuidado al guardar y cambiar los componentes parciales con condiciones de temperatura y humedad anormales.

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