Kia Rio: Sistema eléctrico de la carrocerÃa / Sistema de advertencia de salida del carril (LDWS)
Componentes y localización de los componentes
1. Interruptor LDWS ON/OFF
2. Panel de instrumentos
|
3. Unidad del LDWS (MFC)
|
* MFC : Cámara multifunción
| – |
Función : LDWS, HBA, AEB
|
Descripción y operación
DIAGRAMA DE BLOQUES
DEL SISTEMA
Componentes del LDWS
NO
|
Elemento
|
Función
|
posición
|
1
|
Unidad LDWS
|
| 1) |
Sistema de advertencia de salida del carril (LDWS): Detecta el
carril de conducción actual de delante y activa la función de advertencia
si el vehÃculo está en peligro de salirse del carril de conducción
actual.
|
| 2) |
Ayuda faros de carretera (HBA): Detecta la luz de los faros del
vehÃculo que se aproxima y el piloto del vehÃculo que le precede
y enciende y apaga la luz de carretera.
|
|
Luna parabrisas
|
2
|
Interruptor LDWS
|
Interruptor LDWS ON/OFF
|
Panel de protección (izquierda)
|
3
|
OInterruptor multifuncion
|
Interruptor HBA ON/OFF (MF : Modo automático)
|
RUEDA DE DIRECCIÓN
|
4
|
Cuadro de instrumentos/zumbador
|
Advertencia LDWS
|
ISTRUMENTO COMBINADO
|
La unidad de la cámara de LDWS procesa las siguientes funciones con la entrada
de señal de video.
| – |
Detecta y analiza el carril de conducción actual
|
| – |
Detecta la luz del vehÃculo anterior y del que se aproxima
|
| – |
Detecta y analiza el estado del vehÃculo anterior y del que se aproxima,
y emite el sonido de advertencia (o mensaje) para el conductor si es necesario.
|
| – |
Transmite la información a través de la comunicación CAN de alta velocidad
|
| 1. |
Unidad del sistema de advertencia de salida del carril (LDWS)
Sistema de advertencia de salida del carril (LDWS)
|
Assistant feux de routeV (HBA)
|
Frenado de emergencia automático (AEB)
|
|
|
|
|
Advertencia de salida del carril
|
Cuando detecta luz del vehÃculo en la parte delantera
|
Detección del vehÃculo y de los peatones
|
El sistema de advertencia de salida del carril se trata de una función
conveniente que detecta los carriles delante con la imagen de la cámara
y datos de la señal del vehÃculo para avisar al conductor si el vehÃculo
se desvÃa del carril. Se compone de la unidad de la cámara que se utiliza
para detectar el carril analizando la señal de entrada de la imagen de la
cámara.
El módulo del sensor que procesa la imagen de la pantalla detectando
los carriles delante en la unidad de la cámara, detecta los carriles y analiza
los parámetros clave, por ejemplo la compensación del centro del vehÃculo,
la anchura de la carretera, el ángulo de conducción del vehÃculo y la curvatura
de la carretera, para mantener el vehÃculo en el carril. El siguiente procedimiento
se trata del procedimiento de detección del carril a través del procesamiento
de la imagen de la pantalla.
| (1) |
Detecta el terreno con la entrada de la imagen de la carretera.
|
| (2) |
Filtra y calcula ampliando el carril.
|
| (3) |
Obtiene el punto candidato de carril.
(Los puntos constituyentes son considerados un carril.)
|
| (4) |
Detecta el terreno con mediante los puntos candidatos.
|
|
| 2. |
Proceso de operación del sistema de advertencia de salida de carril (LDWS)
Cuando se presiona el interruptor de LDWS, el estado de operación del
sistema de advertencia de salida del carril se visualiza en el centro del
panel de instrumentos mientras la luz del LDWS esté activada.
la clasificación especÃfica de las pantallas se muestra en la siguiente
tabla.
CategorÃa
|
Funcionamiento
|
Visualización y Aviso LDWS
|
CONTROL
(Botón)
|
ON
|
LDWS ON
|
|
Off
|
LDWS Off
|
Estado de operación
|
Indicador del instrumento combinado
|
Condiciones operativas
|
Se activa cuando la velocidad del vehÃculo supera la velocidad establecida
con LDWS activo.
[Arranque: 60km/h (37mph) ↑]
[Parada: 55km/h (34mph) ↓]
※ La advertencia de salida del carril no se activa si el intermitente
o la luz de emergencia está encendido.
|
|
|
|
| 3. |
Faro de carretera auxiliar
CategorÃa
|
Funcionamiento
|
Visualización y Aviso LDWS
|
CONTROL
(Botón)
|
ON
|
Si el interruptor de las luces de carretera está activado (retorno)
mientras el interruptor multifuncional está establecido como automático.
|
HBA On + Luz de cruce
HBA On + Luz de carretera
|
Off
|
Si el interruptor de las luces de carretera se activa de nuevo mientras
el interruptor multifuncional NO está establecido como automático
o cuando el HBA está activo (ON).
|
Estado de operación
|
Pantalla del panel de instrumentos
|
Condiciones operativas
|
Se activa cuando la velocidad del vehÃculo supera la velocidad establecida
con HBA activo (ON).
[Arranque: 45km/h (28mph) ↑]
[Parada: 35km/h (22mph) ↓]
※ Sólo se activa si el interruptor multifuncional está establecido
como automático y la luz de carretera está activada.
|
|
|
|
Interruptor LDWS ON/OFF
(A)
Cuando se presiona el interruptor de LDWS, LDWS permanece activado mientras la
luz del LDWS esté activada. Cuando se vuelve a presionar el interruptor, LDWS se
desactiva y el testigo indicador se apaga.
Interruptor del control automático de la luz de carretera: El sistema de control
de las luces de carretera automáticas se activa si el interruptor de la luz del
interruptor multifuncional se establece como automático, y el interruptor de la
luz se establece como posición de luces de carretera (Pulsado).
| – |
Si el interruptor de la luz se establece como automático, o en posición
de luces de carretera, el sistema de control de las luces de carretera automáticas
se desactiva.
|
Alarma del LDWS
| 1. |
Alarma visual: El carril hacia la dirección de salida parpadea en "ámbar".
|
Condiciones operativas
del LDWS
Las condiciones operativas del LDWS son las siguientes.
| 1. |
El interruptor de LDWS está en "ON". El testigo de LDWS en el panel de
instrumentos se activa cuando se activa el interruptor.
|
| 2. |
La función de LDWS se ajusta y la velocidad del vehÃculo excede los 60
km/h.
La alarma se detiene brevemente cuando la velocidad del vehÃculo se reduce
a 60 - 55 km/h y se reinicia si la velocidad del vehÃculo excede los 60
km/h.
|
| 3. |
Si el conductor activa las luces de giro a la derecha o izquierda para
indicar la intención de cambiar de carril, la alarma se desactivará independientemente
de la dirección de salida del carril.
La función de alarma de salida del carril se reinicia 2 segundos después
de apagar las luces de giro a la derecha o izquierda. La alarma se desactiva
mientras operan las luces de emergencia.
|
| 4. |
Active la luz intermitente antes de cambiar de carril. Los cambios arbitrarios
de carril sin activar la luz intermitente hacia la dirección de conducción
generarán una alarma.
|
| 5. |
Cuando más del 40% de la carrocerÃa del vehÃculo ha cruzado el carril,
la alarma se activa al detectar la salida para el cambio de carril.
|
| 6. |
La función de alarma de salida de carril no se activa cuando el vehÃculo
circula por el centro del carril.
|
Tenga en cuenta que LDWS podrÃa no funcionar correctamente en
las siguientes condiciones.
| •
|
Cuando el carril no es bien visible debido a la lluvia,
nieve, polvo, charcos u otros materiales extraños
|
| •
|
Cuando la visión es poco clara por condiciones de mal
tiempo como, por ejemplo, niebla, fuertes lluvias o fuertes
nevadas
|
| •
|
Cuando la luz solar, la iluminación de la carretera o
la luz del vehÃculo que le prosigue crean reflejos en la
superficie mojada de la carretera
|
| •
|
Cuando la luminosidad cambia bruscamente tras salir del
túnel
|
| •
|
Cuando la luz trasera se ilumina demasiado contra la
dirección del vehÃculo
|
| •
|
Cuando no se utilizan los faros o la luz de cruce es
demasiado floja por la noche o dentro de un túnel
|
| •
|
Cuando no se distingue el carril y la carretera está
dañada
|
| •
|
Cuando las sombras de las medianas cubren el carril
|
| •
|
Cuando no se distingue el carril y carretera a causa
de la presencia de polvo en el carril
|
| •
|
Cuando hay más de 2 carriles a la izquierda o derecha
como un carril solo para autobuses
|
| •
|
En una carretera con curvas o fuerte pendiente
|
| •
|
Cuando hay señales distintas al carril en la superficie
de la carretera cerca del carril o signos similares al carril
(p.ej. flechas)
|
| •
|
Cuando hay una estructura limitadora, como por ejemplo
una acera
|
| •
|
Cuando el limpiaparabrisas o la lente de la cámara de
LDWS están contaminados de humedad o materiales extraños
|
| •
|
Cuando la distancia con el vehÃculo que le precede es
extremadamente corta o el vehÃculo que le precede se conduce
sobre el carril
|
| •
|
Cuando se sacude severamente el vehÃculo
|
| •
|
Cuando el vehÃculo pasa por carriles divergentes o convergentes
o cruces de carril complicados (p. ej. en el intercambio
y el peaje)
|
| •
|
Cuando se coloca un objeto en el salpicadero
|
| •
|
Flecha en la superficie de la carretera
|
| •
|
Cuando el carril es demasiado estrecho o demasiado ancho
|
| •
|
Cuando resulta difÃcil distinguir el color del carril
en la calzada
|
| •
|
Cuando la temperatura alrededor del retrovisor interior
trasero es muy elevada debido a la luz directa del sol.
|
| •
|
Cuando el LDWS no puede detectar el color del carril
debido al alumbrado de alrededor (p.ej. dentro de un túnel,
la sección de lámparas de sodio por la noche o con lluvia)
|
| •
|
Cuando la visión no es suficientemente buena para detectar
los otros carriles
|
|
| •
|
El sistema no opera cuando la velocidad del vehÃculo
es inferior a 60km/h (37mph) o si no se detectan las marcas
del carril.
|
| •
|
No aplique tinte en el parabrisas ni coloque ninguna
pegatina ni accesorios alrededor del retrovisor interior.
|
| •
|
Mantenga el LDWS alejado del agua.
|
| •
|
No desmonte aleatoriamente las piezas del LDWS ni deje
que se golpeen.
|
| •
|
No coloque material reflectante (papel blanco o espejo)
en el salpicadero, puesto que el reflejo de la luz solar
podrÃa provocar un mal funcionamiento.
|
| •
|
Puede que el conductor no oiga la alarma del LDWS debido
al ruido excesivo.
|
|
|
Procedimientos de reparación
| Procedimiento de calibración
automática del objetivo en el punto de mantenimiento (SPTAC) |
En este procedimiento la calibración de la cámara la realiza el técnico alineando
el vehÃculo a una carretera recta y bien iluminada, preferiblemente con montaje
en la pared.
La cámara LDWS emitirá un DTC "Sistema fuera de calibración" si no se opera dentro
de las tolerancias especificadas.
Se suministrará un sistema LDWS para la sustitución del servicio regional con
un DTC "Calibración del sistema requerida / Error del código de variante" grabado
si se trata de una pieza de sustitución suministrada directamente por el fabricante.
| 1. |
Directrices para seleccionar un objetivo adecuado
Para que la rutina estática de la calibración de mantenimiento LDWS se
complete con éxito, son necesarias las siguientes condiciones:
| – |
La superficie del objetivo (SST : 09890-3V100) debe ser perpendicular
a la cámara, tanto en orientación horizontal como vertical, para
mantener el máximo de giro 1°.
|
| – |
El objetivo debe montarse en material rÃgido para cumplir con
los requisitos de planicidad.
|
| – |
El objetivo debe tener marcas reflectoras (no descoloridas ni
mal pintadas) que representen los carriles.
|
| – |
El tamaño objetivo es 30 cm ancho y 100 cm alto.
|
| – |
El área de montaje NO debe tener patrones de trama o marcas textuales
cerca del objetivo.
|
| – |
El objetivo deberÃa estar bien iluminado para un rendimiento
óptimo usando una iluminación no fluctuante. El objetivo no debe
recibir sombras continuas.
|
|
| 2. |
Procedimiento de calibración automática del objetivo en el punto de mantenimiento
| (1) |
Se recomienda comprobar los niveles de presión de los neumáticos
y de convergencia del vehÃculo para garantizar un alineamiento correcto
de la cámara al "mundo" antes de proceder con la calibración. El
vehÃculo en el que se vaya a ejecutar la rutina de calibración debe
tener una capacidad de carga de producción nominal.
|
| (2) |
El parabrisas tiene que estar limpio y la pantalla comprobada
para que no haya ningún bloqueo en la cámara.
|
| (3) |
El técnico de mantenimiento conecta el conector de diagnóstico
y arranca el vehÃculo. El módulo de la cámara no deberÃa activarse
presionando el interruptor.
|
| (4) |
La rutina de calibración de mantenimiento podrÃa no ejecutarse
correctamente si hay activo algún fallo del nivel del sistema.
|
| (5) |
Si trabaja con una ECU de recambio: el técnico de mantenimiento
inicia la configuración de reajuste SPTAC.
|
| (6) |
El técnico de mantenimiento ni alinea el vehÃculo al objetivo
ni el objetivo al vehÃculo.
| a. |
La parte inferior del objetivo debe medir 90±1cm (35,4±0,4in)
desde el suelo y debe estar alineada con el eje horizontal
de la lente de la cámara.
|
El objetivo (A) se coloca a lo largo del eje
longitudinal del vehÃculo (lÃnea central) en ±3cm
(±1,2 in)del centro del objetivo. (Desviación horizontal
(B): ±3cm (±1,2 in)
|
|
| b. |
La posición objetivo (A) en una distancia corta es de
0 ± 5cm (0 ± 2 in) (B) delante del parachoques delantero.
|
| c. |
La posición objetivo (A) en una distancia larga es de
100 ± 5cm (39,4 ± 2 in) (B) delante del parachoques delantero.
|
• |
El ángulo de tolerancia objetivo en la
dirección horizontal es ± 10°.
|
|
• |
El ángulo de tolerancia objetivo en la
dirección vertical es ± 5°.
|
|
• |
El ángulo de tolerancia objetivo del
centro de la fachada es ± 1°.
|
|
|
|
| (7) |
Tras confirmar la localización del objetivo de la calibración
en distancia de cierre, haga clic en "OK" en el dispositivo de diagnóstico.
|
| (8) |
El técnico garantiza la ubicación del objetivo y comprueba el
mensaje "OK" en la herramienta de diagnóstico (KDS/GDS).
|
| (9) |
Tras confirmar la localización del objetivo de la calibración
en distancia remota, haga clic en "OK" en el dispositivo de diagnóstico.
(Realice la calibración de localización 2 veces.)
|
| (10) |
El técnico garantiza la ubicación del objetivo y comprueba el
mensaje "OK" en la herramienta de diagnóstico (KDS/GDS).
|
| (11) |
Borre todos los DTC.
|
| (12) |
Desconecte ENC y vuelva a conectarlo.
|
|
Prueba de conducción
|
El sistema puede no activarse correctamente si ocurre alguna de las siguientes
condiciones:
| • |
En el caso de que el carril no sea visible debido al deslumbramiento
o a lluvia intensa.
|
| • |
En el caso de que el carril esté cubierto con nieve.
|
| • |
En el caso de que un charco en la superficie de la carretera
refleje una farola o el faro del vehÃculo que se aproxima.
|
| • |
En caso de que que haya un objeto que bloquee, como un bloque
pavimentado en el lado de la carretera.
|
| • |
En caso de que haya otro trazado aparte del carril debido a obras
en la carretera.
|
| • |
En caso de que la distancia con el vehÃculo de delante sea muy
corta.
|
| • |
Asegúrese de realizar una prueba de conducción para comprobar
el funcionamiento correcto tras realizar una prueba de ángulo óptico.
|
| • |
Conduzca sobre una vÃa recta (500 m o más larga) con 2 marcas
de carril blancas o amarillas a velocidad de más de 64 km/h y conduzca
intencionadamente cerca de la marca del carril para comprobar cuando
se activa la advertencia.
|
| • |
El LDWS funciona correctamente si el espacio del segmento de
la marca de carril es inferior a 8m.
|
| • |
LDWS se activa cuando la velocidad del vehÃculo supera los 60
km/h.
|
| • |
Realice la prueba de conducción solamente en carreteras o autopistas.
|
|
CaracterÃsticas técnicas
Especificación
Elemento
Especificación
Alimentación de fuente
3 V
Temperatura de op ...
Componentes y localización de los componentes
Componentes
Procedimientos de reparación
Extracción
...
UTIL para tu coche:
CaracterÃsticas técnicas
CaracterÃsticas técnicas
Sistema de alimentación de combustible
Elemento
Especificación
Sistema de inyección de combustible
Tipo
Inyección directa del common raÃl (CDRI)
...
1. Cuentarrevoluciones
2. Indicadores de los intermitentes
3. VelocÃmetro
4. Indicador de combustible
5. Indicador de temperatura del motor*
6. Pilotos de aviso e indicación
7. Indicador de posición del cambio* (T/A) o indicador de cambio de la transmisión
manual (T/M)
8. Cuentakilà ...
Mando de Apertura a Distancia y Alarma Antirrobo
Unidad del sistema de advertencia de salida del carril (LDWS)